无人大巴真在中国上路了!来看看深圳打造的阿尔法巴

2020-07-13
[导读 ] 12 月 2 号上午,中国海梁科技携手深圳巴士集团、深圳福田区政府、安凯客车、东风襄旅、速腾聚创、中兴通讯、南方科技大学、北京理工大学、北京联合大学联合打造的自动驾驶客运巴士——阿尔法巴正式在深圳福田……
无人大巴真在中国上路了!来看看深圳打造的阿尔法巴

12 月 2 号上午,中国海梁科技携手深圳巴士集团、深圳福田区政府、安凯客车、东风襄旅、速腾聚创、中兴通讯、南方科技大学、北京理工大学、北京联合大学联合打造的自动驾驶客运巴士——阿尔法巴正式在深圳福田保税区的开放道路进行线路的资讯採集和试运行。

这是全球首次自动驾驶巴士在开放道路中的测试,同时对于自动驾驶技术的发展也具有里程碑意义。

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现场展示的东风襄旅型号的「阿尔法巴」
无人大巴真在中国上路了!来看看深圳打造的阿尔法巴
现场展示的安凯型号的「阿尔法巴」
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停放「阿尔法巴」的临时场站

据了解,阿尔法巴是以中国自製、自主可控的智慧驾驶技术为基础,集人工智慧、自动控制、视觉计算等众多技术于一体,配有雷射行雷达、毫米波雷达、镜头、GPS 天线等设备感知周围环境,能够即时对其他道路使用者和突发状况做出反应,去实现自动驾驶下车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变换车道、自动靠站停车等功能。官方宣称,系统安全性、稳定性已完全符合公共巴士试运行的要求。

阿尔法巴士是深圳巴士集团和海梁科技联合举办的「中国未来新能源与智慧公交论坛」中的最重磅内容,同时,这次论坛上还请来了中国交通部运输服务司副司长蔡团结、广东省交通运输厅副厅长王富民、深圳市市委常委、副市长刘庆生等重磅嘉宾,以及电动汽车百人会秘书长张永伟、清华大学教授李克强、院士,南方科技大学校长陈十一等在业内颇具影响力的嘉宾,就新能源与智慧公交方面的内容在多个分论坛中进行多方面的讨论。

以下是部分搭乘的体验细节:

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坐在巴士前部的海梁科技工程师

今天搭乘的东风襄旅型号的「阿尔法巴」,其比安凯型号的尺寸略大一些,车辆前部仍设有驾驶座,全程都有一位公交司机监控着车辆的运行状态,同时在副驾驶、也就是寻常的前车门位置,还有一位来自海梁科技的工程师,监控着一台笔记本电脑,上面则显示了则显示了自动驾驶功能的运行状态。

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安凯型号上面的自动驾驶状态显示,基本包含了所有资讯
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此次阿尔法巴的具体运行轨迹总长度约 1.6 公里,整体位置位于福田保税区的西南角,紧邻深圳河。道路种类包括单向双车道、双向双车道、多个转弯、红绿灯、路边车辆停靠等等。

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整体线路中还设置了 3 个站点、并且完整演示了停靠的动作。巴士上也安装了相应的付费刷卡机以及线路进度显示图。

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实际测试路段示

从现场的体验来判断,全程车速并不快,20 公里限速路段速度基本维持在 10 多公里/小时,30 公里限速路段有少数时间能够超过 20 公里/小时。在整个搭乘过程中,阿尔法巴也有因为道路两侧的行人走动而急剎,但从整体体验来说,走得还算是平稳。

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这与海梁科技为阿尔法巴打造的 7 种感应器同时工作相互保障也有关係,这 7 种感应器组成了一个从车身周围 0.5-90 公尺的整体探测範围,同时感应器之间还互补,避免了单个感应器的弱点。

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据了解,此次深圳巴士集团和海梁集团合作的成果同时被命名为 CBSF。国家智慧交通系统工程技术研究中心、中国道路运输协会城市客运分会均提供指导,是一个国家级智慧驾驶示範工程计划。

部分其他现场细节:

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速腾聚创为阿尔法巴专门打造的雷射雷达组件
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阿尔法巴即将驶出临时场站
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阿尔法巴尾部的感应器零件
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阿尔法巴尾部列举了此次的主要合作方
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安凯版阿尔法巴内部视角
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安凯版阿尔法巴司机位置视角
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安凯版阿尔法巴车头

虽然阿尔法巴的开放道路测试,并不意味着它将很快来到普通人的身边,但这次阿尔法巴的成功路试,包含了多家中国政府机构、公司、学术界的合作。能够将这幺多元的参与方结合在一起,并且最终输出成果,才是这次阿尔法巴的最大亮点。


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